注册资本指企业成立时或者追加投资时，标明的投资意愿，也就是说要投资多少，但是由于注册资本可能不是一次到位，所以注册资本并不一定是已经全部收到了，对于注册资本中已经收到的部分，称为实收资本。

他们的关系就是实收资本+未收资本=注册资本。

注册资本也叫法定资本，是公司制企业章程规定的全体股东或发起人认缴的出资额或认购的股本总额，并在公司登记机关依法登记。注册资本是公司在设立时筹集的、由章程载明的、经公司登记机关登记注册的资本，是股东认缴或认购的出资额。

实收资本是公司成立时实际收到的股东的出资总额，是公司现实拥有的资本。

由于公司认购股份以后，可以一次全部缴清，也可以分期缴纳，所以实收资本在某段时间内可能小于注册资本，但公司的注册资本与实收资本最终是应当一致的。